低速トルクup版 その３→「シフト機構がコンパクトなタイプ」

発電ユニットはエンジンで、熱効率の最も良い回転数で使用して発電し続ける。
将来的には発電ユニットは燃料電池とする。







[このシステムの変速原理と制御]

Ａがモーターの場合
「通常の停車時」	モーター(Ａ)とモーター(Ｂ)は回転停止。尚、モーター(Ｂ)はサンギアに接続しておく。
「停車時に発電する場合」	発電ユニットにより発電し、バッテリーの電力容量を満たしておく。
「発進時」	リングギアをリングギア用ブレーキでロックさせた状態(＝ギア比固定の状態)で、 モーター(Ａ)とモーター(Ｂ)の両者の動力を合わせてサンギアを駆動させて発進加速する。 (*従来のシステムでは、[Ａ]のみの動力でしか発進加速できなかった。)
「シフトポイントと変速」	リングギア固定の状態で車輌を加速させ、モーター(Ａ)が予め設定された回転数に達したら、 シフトチェンジして変速を開始する。 変速時にはモーター(Ａ)の回転速度は一定に保ったまま、 モーター(Ｂ)がリングギアの回転数を変化させてゆく事で変速する。
「車輌の減速とシフトポイント」	車速が変速域での減速は、モーター(Ａ)の回転数は一定に保ち、 ドライバーの要求する減速度に合わせてモーター(Ｂ)の回転数を低下させる事で車輌を減速させる。 そして更に車速が低下し、モーター(Ｂ)の回転数がゼロとなったらシフトチェンジを行い、ギア比を固定する。 ギア比固定域での車輌の減速は、モーター(Ａ)の回転数を低下させる事で行う。 減速時にはブレーキペダルの踏力に合わせてモーター(Ｂ)を制御し、ドライバーの要求する車輌減速度を実現する。 なるべくモーターＡとＢでの回生ブレーキを行う様に制御し、バッテリーへ充電する。
「車輌の後退時」	モーター(Ｂ)はサンギアと接続し、リングギアはリングギア用ブレーキでロックさせ(ギア比固定)、 この状態で２つのモーター[Ａ]と[Ｂ]を逆回転させて車輌を後退させる。
「ギア比固定モードからギア比可変モードへのシフトチェンジ」	リングギアをリングギア用ブレーキでロックしたまま、シンクロナイザーをニュートラル位置へ移動させ、 モーターの回転速度(Ａ)はそのままに、モーター(Ｂ)の回転を停止させ、 モーター(Ｂ)とリングギアを接続し、リングギア用ブレーキを解除し、 モーター(Ｂ)の回転速度をアクセル開度に合わせて上昇させてゆく。
「ギア比可変モードからギア比固定モードへのシフトチェンジ」	車速が低下して、モーター(Ｂ)の回転数がゼロとなったらシフトチェンジを行い、ギア比を固定する。 その方法は、まずはシンクロナイザーをニュートラル位置へ移動させ、 リングギア用ブレーキをロックさせる。 そしてモーター(Ｂ)の回転速度をモーター(Ａ)と同じ回転速度まで上昇させ、 モーター(Ａ)とモーター(Ｂ)をシンクロナイザーで接続し、 リングギア用ブレーキをロックさせた状態でギア比を固定して走行する。