リヤ・ローラーの前後位置、テスト走行結果

以前はJCJC(ジャパンカップ・ジュニア・サーキット)１セットのコースにて、

・フロント・ローラーとリヤ・ローラーの前後距離（筆者はローラー・ベースと命名）および位置、
・車体の前後重心位置、
・タイヤ・トレッド幅、前後タイヤのトレッドの違い

等による、総合的な力学の調査・データ採取を行ってきたが、
その組み合わせのパターンは無限の様に存在する。

テスト結果から速いマシンを順に並べて診ても、それらのセッティングはバラバラで、
「シャーシ力学が及ぼす速さとコースアウト抑制性能を示す傾向」
が、全然と云ってもいい程に統一しなかったのだが、
その理由は、電池とモーターの状態が車速に及ぼす影響が大きいからだと思う。

そこで今回は最終結論を見い出す事を一旦待って、
基準の一つとできるマシンの作製を目的とした。

シャーシは新品のVSを1時間ほど馴らした物、モーターは少し馴らしたスプリント・ダッシュ、
電池は三洋電機「エネループ lite」(HR-3UQ-2BP)を使用、
テストコースは t's サーキットで、レーンチェンジャーと下りスロープは屋根あり。

ある程度データを採れたので、ここからリヤ・バンパーとローラーを交換。
ローラーの位置は後方となるが、
力学的にバンパーの迎え角度に無理のない無難な形状へチェンジした。

以下のテスト走行のリヤ・ローラー位置の変更は、
ローラー単体ではなく、バンパーごと前側・後ろ側と試した。

左右共に前側へ。	11秒29、33、33。
左右共に後ろへ。	11秒40、47、50。
左右共に前側へ。	11秒36、50、52、54、59。
左右共に後ろへ。	11秒65、75、クリーニング、66、81。
左右共に前側へ。	11秒64、87、12秒18、電池交換、11秒42、67。
左右共に後ろへ。	11秒51、60。

モーターがかなり熱くなってきたので、ここでテスト走行終了。

では今回のテスト走行の結果を観てみると、今回の条件下では、

・リヤローラーの位置は後方だと遅くなる傾向あり
・モーターが加熱し過ぎると遅くなる。当然だが、どこかに適正温度がある筈
・今回使用したシャーシは駆動系の馴らしが足りなかった可能性あり
・同じくベアリングローラーも馴らしが足りなかった可能性あり
・ローラーを取り付けるバンパーの迎え角は、
　力学的に無理のない形状の方が挙動が安定する模様

と、まぁ当たり前の結果となったが、それを確認する事で幾分の安心を得られた。

次回は（気力的に何時になる事やら分からんが）
この辺りの位置でリヤ・ローラーは固定して、フロント・ローラー位置の力学データを採りたい。