ミニ四駆の力学、ローラーとタイヤと車体重心位置 | text & illustration by tw (2011.12.23金) |
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前者の多くは操舵する事でコーナリング・フォースを発生させ、タイヤと路面との摩擦(グリップ力)によって車輌が旋回する。
この場合コーナリング中は、横Gによってタイヤは常にコーナー外側へ滑りが発生する。
ミニ四駆やフェンスカーの殆どは、フェンスのカーブによって車輌をコーナリングさせている為、
この場合は、タイヤは強引にコーナー内側へとスライドさせられる。ここが自動車との大きな違いだ。
今回は上から見た状態のスケッチを掲載したので、これを観ながらミニ四駆の運動力学について思索してみてほしい。
前後ローラー装着地点 (ローラー・ベース) の長い場合と短い場合。 長い方が車体の運動が安定しそうだが、 フェンスによってタイヤをスライド させる力はどう成るだろうか? |
ローラーの前後位置はそのままで、 車体とタイヤを前後した場合は? (重心位置は ローラーベースの中心のまま。) |
ローラーとタイヤの位置を ニュートラルとして、 車体重心位置を前後させると…? |