まず、前回はゴムタイヤで、モーターのパワーから
「ホイールとタイヤの間があからさまに滑っていた」ので、
今回はタイヤをスポンジに代えて、両面テープでホイールへ貼り付けた。

それとモーターとシャーシとの固定が弱過ぎたので、
モーター背面をシャーシからのFRP板で押し付け、
更に2箇所の追加ビスでネジ止めした。
これでピニオンギアとスパーギアの接触を良好化できた。