低速トルクup版 その１→「モーター＋モーター式」
低速トルクup版 その２→「エンジン＋モーター式」
低速トルクup版 その３→「シフト機構がコンパクトなタイプ」(このページ ↓)
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| Ａがエンジンの場合 | |
| 「通常の停車時」 | エンジン(Ａ)とモーター(Ｂ)は回転停止。尚、モーター(Ｂ)はサンギアに接続しておく。 |
| 「停車時に発電する場合」 | 停車時にバッテリーの電力容量を満たす為に、次の方法で発電して充電する。 ABSの油圧回路により駆動輪のブレーキをロックする事でプラネタリーキャリアをロックし、リングギア用ブレーキは解除しておく。 この状態でエンジン(Ａ)がモーター(Ｂ)を駆動する事で発電する。 |
| 「発進時」 | モーター(Ｂ)をサンギアと接続し、モーター(Ｂ)で車輌を発進させながらエンジン(Ａ)を始動させる。 リングギアをリングギア用ブレーキでロックさせた状態(＝ギア比固定の状態)で、 エンジン(Ａ)とモーター(Ｂ)の両者の力を合わせてサンギアを駆動して車輌を発進させる。 (*従来のシステムでは、この発進の際にモーター(Ｂ)の動力を使う事ができなかった。) |
| 「シフトポイントと変速」 | リングギア固定の状態で車輌を加速させ、エンジン(Ａ)が予め設定された回転数に達したら、シフトチェンジして変速を開始する。 変速時にはエンジン(Ａ)の回転速度は熱効率の良い領域で一定に保ったまま、 モーター(Ｂ)がリングギアの回転数を変化させてゆく事で変速する。 |
| 「車輌の減速とシフトポイント」 | 車速が変速域での減速は、エンジン(Ａ)の回転数は一定に保ち、 ドライバーの要求する減速度に合わせてモーター(Ｂ)の回転数を低下させる事で車輌を減速させる。 そして更に車速が低下し、モーター(Ｂ)の回転数がゼロとなったらシフトチェンジを行い、ギア比を固定する。 ギア比固定域での車輌の減速は、エンジン(Ａ)の回転数を低下させる事で行う。 減速時にはブレーキペダルの踏力に合わせてモーター(Ｂ)を制御し、ドライバーの要求する車輌減速度を実現する。 なるべくモーター(Ｂ)での回生ブレーキを行う様に制御し、バッテリーへ充電する。 |
| 「車輌の後退時」 | モーター(Ｂ)はリングギアと接続し、エンジン(Ａ)の回転を停止した状態で、モーター(Ｂ)が逆回転する事で車輌を後退させる。 (*ＡとＢ両者がモーターの場合では、その２つのモーターを逆回転させて強いトルクで車輌を後退させる事ができる。) |
| 「ギア比固定モードから ギア比可変モード へのシフトチェンジ」 | リングギアをリングギア用ブレーキでロックしたまま、シンクロナイザーをニュートラル位置に移動させ、 エンジン回転速度(Ａ)はそのままに、モーター(Ｂ)とリングギアを接続し、 リングギア用ブレーキでロックされたリングギアへ、モーター(Ｂ)がリングギアへある程度トルクをかけてから、 そしてリングギアのブレーキを弱めていき(スリップを出し)、ブレーキを解放して変速を開始する。 モーター(Ｂ)の回転速度をアクセル開度に合わせて上昇させてゆく。 |
| 「ギア比可変モードから ギア比固定モード へのシフトチェンジ」 | 車速が低下して、モーター(Ｂ)の回転数がゼロとなったらシフトチェンジを行い、ギア比を固定する。 その方法は、まずはシンクロナイザーをニュートラル位置へ移動させ、リングギア用ブレーキをロックさせる。 そしてモーター(Ｂ)の回転速度をエンジン(Ａ)と同じ回転速度まで上昇させ、 エンジン(Ａ)とモーター(Ｂ)をシンクロナイザーで接続し、 リングギア用ブレーキをロックさせた状態でギア比を固定して走行する。 |